Mantenimiento MPS TDU Gerstel
Tareas de Mantenimiento
1. Alex Gripper
Desinstalar la herramienta
En el terminal del MPS:
- USM1
- Options
- Change Syringe
Seguimos las instrucciones del vídeo para desinstalar el gripper de la tool
Ensamblar el gripper
Seguimos las instrucciones del vídeo para ensamblar las piezas.
Es muy importante, que en el paso final, el gripper siga teniendo el juego del muelle.
Desmontar el Gripper
Seguimos las instrucciones del vídeo para desmontar el gripper (cartucho, disco y muelle). Una vez desmontado, se pueden sonicar las piezas o bien cambiar el cartucho y/o muelle.
Instalar en la tool
El paso final es volver a instalar el gripper en la herramienta USM.
2. CIS4
Mantenimiento CIS4
Cambio de liner CIS4
Para cambiar el liner, debemos desmontar el TDU, tal como se ve en el vídeo.
Abrimos la leva, giramos el TDU hacia la izquierda y levantamos.
Preparar el nuevo liner
Debemos usar la herramienta para montar la ferrula en el liner de TDU.
Cambiar la columna en el CIS4
La distancia de la ferrula al inicio de la columna debe ser 17 mm
Cambio de graphpack
3. TDU2
Mantenimiento TDU
El mantenimiento del TDU consiste en el cambio del juego de bolas y de las O-ring. En el siguiente vídeo se puede observar todo el proceso (Desmontaje, mantenimiento y montaje)
4. MPSr
Posicionamiento MPS Robotic
El primer para acceder al menú de enseñamiento de posiciones en el MPS Robotic es desbloquear el terminal.
En el software del ordenador, nos dirigimos a Gerstel –> Unlock MPS Terminal
Acto seguido, tenemos que entrar en modo «Usuario avanzado», tal como se ve en el vídeo.
Las posiciones que debemos enseñar son:
-TDUP (Park Position de los tubos)
-TDUI (TDU)
-TDUTray1, TDUTray2… *Esta posición está en Setup > MPSModules > Trays (Ejemplo en vídeo)
Para enseñar las posiciones, una vez estamos en el objeto seleccionado, debemos dirigirnos a Options > Teach y escoger una de las siguientes opciones.
Opción 1: Si ya tenemos una posición pero la queremos corregir. Una vez hemos hecho el Options > Teach, debemos ir a Options > Check teaching. Ajustamos X, Y, Z con la rueda del joystick.
Opción 2: Si es la primera vez que vamos a enseñarle una posición, movemos con la mano el brazo hasta posicionarnos cerca del objetivo y pulsamos OK. Ahora ajustamos X, Y, Z con el joystick (ajuste fino).
-TDUP: Se coloca un tubo en la posición de parking.
-TDUI: Se coloca un tubo en el TDU.
-TDUTray: Se enseña con el tubo 1, luego el de la esquina inf. izq. y inf. derecha (en la terminal nos aparecen los pasos).
–
Para el ajuste fino, debemos situar el gripper centrado encima del tubo y bajar el eje Z hasta que lo cubra. Cuando ya no baje más, podemos darle 2-3 pasos más.
5. CCD
Para cambiar el etanol, debemos desconectar la línea de enfriamiento roja del objeto que esté enfriando y la colocamos en un vaso.
Aplicamos “Get Ready” en el software para vaciar el CCD.
Una vez se ha vaciado y deja de bombear, paramos y volvemos a conectar la línea.
Rellenamos con EtOH absoluto sin desnaturalizantes.
6. MSD
Para hacer el mantenimiento del MSD, debemos ventear previamente el equipo. (View > Tune and Vacuum Control > Vacuum > Vent > Fast Vent)
1)Cambio/corte de columna en el MSD
2)Limpieza de fuente
3)Cambio de aceite bomba
–Cambio de columna
–Limpieza de fuente
TROUBLESHOOTING
Fuga
Cuando nos encontramos con una fuga, el primer paso es localizarla.
Opciones más comunes:
– Columna (Inyector o MSD)
-Graphpack
-TDU
-Filtro saturado
Podemos hacer un “Leak and restriction test” (tapando la purga de la caja neumática Gerstel).
Otra opción sería “Pressure decay test”, para ello debemos tapar la purga del septum, la purga de la caja neumática, y la columna.
Errores durante la secuencia (colisión, no coge tubo…)
Si el error es debido a una colisión, deberíamos revisar las posiciones de los objetos donde ha aparecido el problema.
Si suelta los tubos durante el trayecto, o bien no los coge bien, el ALEX Gripper necesita un mantenimiento (Limpieza o cambio de las piezas)
EMV alto
En un tune, debemos observar el valor del electromultiplicador. Si ese valor ha crecido mucho en las últimas secuencias, podría ser un indicio de que necesitamos una limpieza de fuente. Si después de limpiar la fuente el valor no baja considerablemente, podría ser que el electromultiplicador esté llegando al límite de su vida útil.
No coge presión
Podría ser debido a varias razones.
-La bala de gas portador se ha acabado
-Fuga (TDU, CIS4)
Sobrepresión
Obstrucción (Líneas de gas, filtro de la línea Split, válvulas)
TDU o CIS4 no se enfrían
El CCD podría necesitar un mantenimiento (cambio de etanol)
Si no, podría ser debido a una obstrucción en la línea o bien en el TDU o CIS4.
Picos con cola
Columna (mal cortada, distancia incorrecta, contaminación)
Método
No hay picos
O la muestra no se ha introducido o no se ha detectado. Podría ser un corte en la columna o una fuente ciega (poco común)
Picos frontean
Columna contaminada, mala instalación de columna, coelución…
Tiempos de retención cambian
Fuga, problema en EPC, contaminación, pérdida de fase estacionaria…
CONSUMIBLES
Alex Gripper
Muelle: 016064-003-00
Disco: 016086-004-00
Cartucho: 016510-500-00
Transport adapters
Kit 10x O-rings: 012424-010-00
Kit 100x O-rings: 012424-100-00
Adaptador transporte x10: 012423-010-00
Adaptador transporte x100: 012423-100-00
TDU y CIS4
Tubos
Férrulas graphpack 10x: 007541-010-00
Liners
Juego de bolas: 012869-500-00
O-rings TDU: 510111-250-00
O-rings TDU + grasa: 013376-005-00
Graphpack 5x: 001268-005-00
Twisters
GCMSD
Split vent trap: 5188-6495
Férrulas cortas
Tuerca MSD: G3440-81013
Aceite bomba
Filamentos
Electromultiplicador
Filtros gases (He y N2) Ver referencias en los que están instalados
Óxido de aluminio